도시철도공사(都市鐵道公社)는 도시 철도 운영을 담당하는 지방 공기업의 일반적인 명칭이다. 성격상 도시 철도를 운영하지만, 사명(CI)이 반드시 도시철도공사는 아니며, 단순히 도시 철도 사업 외에 부대사업을 포함하기도 한다.
