ผลต่างระหว่างรุ่นของ "อินเจนูอิตี"
เนื้อหาที่ลบ เนื้อหาที่เพิ่ม
ล added flight experience section. ป้ายระบุ: แก้ไขด้วยอุปกรณ์เคลื่อนที่ แก้ไขด้วยแอปอุปกรณ์เคลื่อนที่ แก้ไขด้วยแอปไอโอเอส |
ไม่มีความย่อการแก้ไข ป้ายระบุ: แก้ไขด้วยอุปกรณ์เคลื่อนที่ แก้ไขด้วยเว็บอุปกรณ์เคลื่อนที่ |
||
| (ไม่แสดง 26 รุ่นระหว่างกลางโดยผู้ใช้ 9 คน) | |||
บรรทัด 31:
| status = {{unbulleted list
|ยุติภารกิจการบิน (แต่จะทำหน้าที่ตรวจสอบสภาพอากาศของดาวอังคารอยู่กับที่แทน)(ประกาศยุติเมื่อ 26 ม.ค. 2567)
|ปล่อยลงเมื่อวันที่ 3 เมษายน พ.ศ. 2564<ref name="Today"/><ref name="NYT-20210323"/><ref name="NASA-20210323"/><ref name="NASA-20210404"
| instruments = {{Hlist|[[หน่วยวัดแรงเฉี่อย|เซ็นเซอร์ตรวจวัดแรงเฉี่อย]]|[[ไลดาร์|เครื่องวัดความสูงเลเซอร์]]|กล้องนำทางสองตัว}}
บรรทัด 44:
'''''อินเจนูอิตี''''' ({{lang-en|Ingenuity}}) เป็น[[เฮลิคอปเตอร์]]หุ่นยนต์ขนาดเล็ก ซึ่งอยู่บน[[ดาวอังคาร]] ตั้งแต่วันที่ 18 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2564 มันประสบความสำเร็จในการบินขับเคลื่อนควบคุมโดยใช้[[แรงยกทางอากาศพลศาสตร์|แรงยก]]จากชั้นบรรยากาศบนดาวเคราะห์ใด ๆ นอกจากโลกเป็นครั้งแรก ในวันที่ 19 เมษายน พ.ศ. 2564 โดยบินขึ้นเป็นแนวดิ่ง รักษาความสูง และลงจอด<ref name=":0">{{Cite news|last=Palca|first=Joe|date=19 April 2021|title=Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars|work=[[National Public Radio]]|url=https://www.npr.org/2021/04/19/985588253/success-nasas-ingenuity-makes-first-powered-flight-on-mars|access-date=19 April 2021}}</ref><ref>{{Cite news|last=Hotz|first=Robert Lee|date=2021-04-19|title=NASA’s Mars Helicopter Ingenuity Successfully Makes Historic First Flight|language=en-US|work=Wall Street Journal|url=https://www.wsj.com/articles/nasas-ingenuity-helicopter-successfully-makes-historic-first-flight-on-mars-11618830461|access-date=2021-04-19|issn=0099-9660}}</ref> เฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กลอยขึ้นประมาณ {{cvt|3|m}} และอยู่เหนือพื้น 39.1 วินาที ก่อนกลับสู่พื้นผิวดาวอังคาร<ref name="MarsDaily_2021_04_19">{{cite web | last = AFP Staff Writers | title = Ingenuity helicopter successfully flew on Mars: NASA | work = Mars Daily | publisher = [[ScienceDaily]] | date = Apr 19, 2021 | url = https://www.marsdaily.com/reports/Ingenuity_helicopter_successfully_flew_on_Mars_NASA_999.html | accessdate = 2021-04-19 }}</ref>
อินเจนูอิตีเป็นส่วนหนึ่งของภารกิจ[[มาร์ส 2020]] ของ[[นาซา]], [[โดรน]][[อากาศยาน]]ปีกหมุนร่วมแกนขนาดเล็กนี้ ทำหน้าที่เป็นตัวสาธิตเทคโนโลยีสำหรับความเป็นไปได้ในการใช้ยานสำรวจบินได้บนดาวเคราะห์ดวงอื่น ๆ พร้อมทั้งศักยภาพในการสำรวจตำแหน่งแห่งความสนใจ และสนับสนุนการวางแผนเส้นทางขับเคลื่อนของ[[ยานสำรวจดาวอังคาร]]ในอนาคต<ref name="NYT-20200623">{{cite news|last=Chang|first=Kenneth|date=23 June 2020|title=Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" – As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere.|newspaper=The New York Times|url=https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|url-status=live|access-date=2021-03-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20200623070602/https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|archive-date=23 June 2020}}</ref><ref name="Leone heli">{{cite news|last=Leone|first=Dan|url=http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|title=Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover |publisher=SpaceNews|date=19 November 2015|access-date=20 November 2015|archive-date=21 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200007/https://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|url-status=live}}</ref><ref name="landing press kit"/> ''อินเจนูอิตี'' ปัจจุบันอยู่บนพื้นผิวดาวอังคาร โดยมันถูกเก็บไว้ด้านใต้ของยานสำรวจ''[[เพอร์เซเวียแรนส์]]''ระหว่างการเดินทางไปดาวอังคาร มันถูกปล่อยลงบนพื้นผิวในวันที่ 3 เมษายน พ.ศ. 2564<ref name="Today">{{cite news | title = Mars Rover Perseverance Set To Launch Drone | newspaper = [[Today (American TV program)]] | publisher = [[YouTube]] | date = 24 March 2021 | url = https://www.youtube.com/watch?v=2ceFiynmNB0&ab_channel=TODAY | access-date = 2021-03-27 }}</ref><ref name="NYT-20210323">{{cite news |last=hang |first=Kenneth |title=Get Ready for the First Flight of NASA’s Mars Helicopter - The experimental vehicle named Ingenuity traveled to the red planet with the Perseverance rover, which is also preparing for its main science mission. |url=https://www.nytimes.com/2021/03/23/science/nasa-mars-helicopter.html |date=23 March 2021 |work=[[The New York Times]] |access-date=23 March 2021 }}</ref><ref name="NASA-20210323">{{cite news |last1=Johnson |first1=Alana |last2=Hautaluoma |first2=Grey |last3=Agle |first3=DC |title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight |date=23 March 2021 |work=[[NASA]] |access-date=23 March 2021 }}</ref> ประมาณ 60 วันหลังจากการลงจอดของ''เพอร์เซเวียแรนส์'' ณ [[จุดลงจอดออกเตเวีย อี บัตเลอร์]] ในหลุมอุกกาบาต[[เจซีโร (หลุมอุกกาบาต)|เจซีโร]] หลังจากที่มันปล่อยเฮลิคอปเตอร์ลงบนพื้นผิวแล้ว ยานสำรวจดาวอังคารนั้นขับเคลื่อนออกมาประมาณ {{cvt|100|m}} จากเฮลิคอปเตอร์เพื่อให้มี "เขตกันชน" ซึ่งเป็นเขตที่อินเจนูอิตี้ได้ทำการบินครั้งแรก <ref name="ibtimes.com">[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180710011219/http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|date=10 July 2018}}, Shubham Sharma, ''International Business Times'', 14 May 2018</ref> <ref name="Universe2018">{{cite web|date=July 2018|title=Mars Helicopter a new challenge for flight |url=https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|url-status=live|archive-url=https://web.archive.org/web/20200101170951/https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|archive-date=1 January 2020|access-date=20 July 2018|publisher=NASA}} {{PD-notice}}</ref> การบินครั้งแรกนั้นเกิดนั้นในวันที่ 19 เมษายน พ.ศ. 2564 ณ เวลา 14:15น. UTC+7 (7:15น. UTC) พร้อมกับ[[การ
''อินเจนูอิตี'' นั้นถูกคาดว่าจะบินได้ถึงห้าครั้งระหว่างช่วงทดสอบ 30 วัน ซึ่งถูกวางแผนไว้ให้ปฏิบัติในช่วงต้นของภารกิจของยานสำรวจดาวอังคาร โดยส่วนใหญ่เป็นการสาธิตเทคโนโลยี<ref name='landing press kit'/><ref name="spacenews 20180504">[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020], Jeff Fout, ''SpaceNews'' 4 May 2018</ref> โดยการบินแต่ละครั้งนั้นถูกวางแผนให้บินที่ความสูงตั้งแต่ {{cvt|3|-|5|m|0}} เหนือพื้นดิน.<ref name='landing press kit'/> เป็นเวลาถึง 90 วินาที ต่อครั้ง ''อินเจนูอิตี'' สามารถเดินทางในแนวราบได้ {{cvt|50|m}} และกลับมายังจุดเริ่มต้น<ref name='landing press kit'/> โดย[[หุ่นยนต์อัตโนมัติ|ระบบควบคุมอัตโนมัติ]] ระหว่างช่วงการบินสั้น ๆ ของมันจะถูกวางแผนด้วยการ[[การควบคุมหุ่นยนต์ทางไกล]] เขียนขั้นตอนการทำงานโดยผู้ดำเนินการ ณ [[ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น]] (เจพีแอล) มันจะสื่อสารโดยตรงกับ ยานสำรวจ''เพอร์เซเวียแรนส์''หลังจากการลงจอดแต่ละครั้ง ใบพัดของมันปลดออกได้สำเร็จในวันที่ 8 เมษายน พ.ศ. 2564 ไม่กี่วันหลังจากถูกปล่อยลงพื้นผิวจาก''เพอร์เซเวียแรนส์''<ref>{{cite news|url=https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/nasa-mars-ingenuity-helicopter-perseverance-rover-b1828663.html|title=NASA Unlocks Mars Helicopter’s Rotor Blades Ahead Of Pioneering Ingenuity Flight|first=Andrew|last=Griffith|publisher=The Independent|date=April 8, 2021|access-date=April 8, 2021}}</ref><ref>{{cite news|url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-unlocks-rotor-blades|title=Mars helicopter Ingenuity unlocks its rotor blades to prepare for 1st flight on Red Planet|first=Meghan|last=Bartels|publisher=Space.com|date=April 8, 2021|access-date=April 8, 2021}}</ref>
บรรทัด 50:
''อินเจนูอิตี'' ขนชิ้นส่วนผ้าจากปีกของ''[[ไรต์ไฟลเออร์]]'' เครื่องบินของ[[พี่น้องไรต์]] อากาศยานขับเคลื่อนควบคุมลำแรกของมนุษยชาติบนโลก <ref name="March flight release">{{cite web|url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight|title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight|publisher=NASA|date=March 24, 2021|access-date=20 April 2021|archive-date=2021-04-20|archive-url=https://web.archive.org/web/20210420010313/https://www.nasa.gov/press-release/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight/|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> และจุดบินขึ้นและลงจอดแรกของอินเจนูอิตีถูกตั้งชื่อว่า ลานพี่น้องไรต์ <ref name="first flight release">{{cite web|url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight|title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight|publisher=NASA|date=April 20, 2021|access-date=20 April 2021|archive-date=2021-04-20|archive-url=https://web.archive.org/web/20210420111238/https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight/|url-status=dead}} {{PD-notice}}</ref> ก่อนการบินของอินเจนูอิตี การบินครั้งแรกในทุกประเภทบนดาวเคราะห์ดวงอื่นนอกจากโลกคือ การบิน[[บัลลูน|บอลลูน]]ไร้แรงขับบน[[ดาวศุกร์]] โดยยานอวกาศ [[เวกา 1]] ของสหภาพโซเวียตในปี พ.ศ. 2528<ref name="ASM-20210420">{{cite news |last=Gallentine |first=Jay |title=The First Flight On Another World Wasn't on Mars. It Was on Venus, 36 Years Ago - Cool as it is, Ingenuity does not mark the dawn of extraterrestrial aviation. |url=https://www.airspacemag.com/daily-planet/ireali-first-flight-another-world-180977540/ |date=20 April 2021 |work=[[Air & Space/Smithsonian]] |accessdate=21 April 2021 }}</ref>
วันที่ 18 มกราคม 2567 เฮลิคอปเตอร์อินเจนูอิตี ได้ขึ้นบินเที่ยวบินที่ 72 และในขณะที่กำลังลงจอดได้ขาดการติดต่อจากยาน Perseverance ซึ่งเป็นยานแม่ NASA จึงได้ให้ยาน Perseverance วิ่งไปยังจุดที่ Ingenuity ลงจอด เพื่อให้ยาน Perseverance ถ่ายภาพเพื่อให้นักวิทยาศาสตร์วิเคราะห์หาสาเหตุที่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดครั้งนี้ และในระหว่างที่ Perseverance กำลังแล่นไปหา Ingenuity นั้น Ingenuity ก็สามารถติดต่อกับ Perseverance ได้อีกครั้ง และได้ส่งภาพถ่ายเงาของใบพัดข้างหนึ่งกลับมายังโลก ซึ่งจากภาพถ่ายนั้นแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่าใบพัดของ Ingenuity ได้รับความเสียหาย ซึ่งคาดว่าใบพัดของ Ingenuity นี้ไปโดนกับหินในระหว่างลงจอด อันเป็นสาเหตุที่ทำให้สัญญาญการติดต่อขาดหายไป ในวันที่ 26 มกราคม 2567 NASA จึงได้ประกาศยุติภารกิจการบินของ Ingenuity อย่างถาวร และให้ Ingenuity ทำหน้าที่ตรวจสอบสภาพอากาศอยู่กับที่แทน<ref>[https://mars.nasa.gov/news/9540/after-three-years-on-mars-nasas-ingenuity-helicopter-mission-ends After Three Years on Mars, NASA's Ingenuity Helicopter Mission Ends], [[NASA]], สืบค้นเมื่อ 8 ก.พ. 2567.</ref>
==ชื่อ==
เส้น 56 ⟶ 57:
==การออกแบบ==
[[
{| class="wikitable floatright" style="font-size:85%; margin:0.2em 0em 1em 1.5em;"
|+ ลักษณะการบินของ ''อินเจนูอิตี''
เส้น 64 ⟶ 65:
|-
| {{rh}} class="table-rh" | ความเร็วปลายใบพัด
| <0.7 [[เลขมัค|มัค]]<ref name="distance"
|-
| {{rh}} class="table-rh" | เวลาทำการ
เส้น 83 ⟶ 84:
| {{rh}} class="table-rh" | ความเร็วสูงสุด
| {{Unbulleted list
| แนวราบ: {{cvt|10|m/s}}
| แนวดิ่ง: {{cvt|3|m/s}}
}}
|-
เส้น 92 ⟶ 93:
เนื่องจากชั้นบรรยากาศของดาวอังคารมีความหน้าแน่นเพียง {{frac|1|100}} ของชั้นบรรยากาศโลกที่ระดับน้ำทะเล<ref>{{Cite web|last=September 2017|first=Tim Sharp 12|title=Mars' Atmosphere: Composition, Climate & Weather|url=https://www.space.com/16903-mars-atmosphere-climate-weather.html|access-date=2021-03-10|website=Space.com|language=en}}</ref> มันจึงยากขึ้นมากสำหรับอากาศยานที่จะสร้าง[[แรงยกทางอากาศพลศาสตร์|แรงยก]] ความยากที่ถูกชดเชยเพียงบางส่วนโดยแรงโน้มถ่วงที่ต่ำกว่าของดาวอังคาร (ประมาณ {{frac|1|3}} ของแรงโน้มถ่วงโลก)<ref name="NYT-20200623" /> การบินใกล้กับพื้นผิวดาวอังคารถูกอธิบายว่า เทียบเท่ากับการบินที่ความสูงกว่า {{cvt|27000|m|ft}} เหนือพื้น[[โลก]] ความสูงที่ไม่เคยไปถึงโดยเฮลิคอปเตอร์ที่มีอยู่ในปัจจุบัน ชั้นบรรยากาศดาวอังคารนั้นส่วนใหญ่ประกอบไปด้วย[[คาร์บอนไดออกไซด์]] ทำให้''อินเจนูอิตี'' ต้องหมุนใบพัดที่ 2,400 รอบต่อนาที เพื่อที่จะลอยอยู่ ซึ่งเป็นประมาณห้าเท่าของรอบใบพัดที่จำเป็นบนโลก<ref>{{cite web |last1=Bachman |first1=Justin |title=Why flying a helicopter on Mars is a big deal |url=https://phys.org/news/2021-04-helicopter-mars-big.html |website=phys.org |access-date=21 April 2021 |date=April 19, 2021 |quote=Indeed, flying close to the surface of Mars is the equivalent of flying at more than 87,000 feet on Earth, essentially three times the height of Mount Everest, NASA engineers said. The altitude record for a helicopter flight on Earth is 41,000 feet.}}</ref>
''อินเจนูอิตี'' นั้นถูกออกแบบมาเป็นตัวสาธิตเทคโนโลยีโดย[[ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น]]เพื่อประเมินว่าเทคโนโลยีนี้สามารถบินได้อย่างปลอดภัย และมอบการสร้างแผนที่และนำทางที่จะช่วยให้ข้อมูลเพื่มเติมสำหรับผู้ควบคุมภารกิจในอนาคต สามารถวางแผนเดินทาง และหลีกเลี่ยงอันตราย รวมถึงระบุจุดสนใจสำหรับยานสำรวจดาวอังคาร<ref name="NASA-20180511b">{{cite web|last1=Brown|first1=Dwayne|last2=Wendel |first2=JoAnna|last3=Agle|first3=D.C.|last4=Northon|first4=Karen|title=Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission|url=https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission|date=11 May 2018|publisher=NASA|access-date=11 May 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20180511211623/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/|archive-date=11 May 2018|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref><ref name="NYT-20180511">{{cite news|last=Chang|first=Kenneth|title=A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try |url=https://www.nytimes.com/2018/05/11/science/mars-helicopter-nasa.html|newspaper=The New York Times|access-date=12 May 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20180512130422/https://www.nytimes.com/2018/05/11/science/mars-helicopter-nasa.html|archive-date=12 May 2018|url-status=live}}</ref><ref name="VRG-20180511">{{cite web|last=Gush |first=Loren|title=NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird's-eye view of the planet – The Mars Helicopter is happening|url=https://www.theverge.com/2018/5/11/17346414/nasa-mars-2020-helicopter-atmosphere|date=11 May 2018|publisher=The Verge|access-date=11 May 2018|archive-date=6 December 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20201206232523/https://www.theverge.com/2018/5/11/17346414/nasa-mars-2020-helicopter-atmosphere|url-status=live}}</ref> ''อินเจนูอิตี'' นั้นถูกออกแบบเพื่อมอบภาพมุมสูงที่มีความคมชัดประมาณสิบเท่าของภาพจากวงโคจร และจะมอบภาพของลักษณะบางอย่างที่อาจบดบังจากกล้องของยานสำรวจดาวอังคาร ''เพอร์เซเวียแรนส์'' <ref>{{Cite web|last=Greicius|first=Tony|date=2021-02-19|title=NASA's Mars Helicopter Reports In|url=http://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-mars-helicopter-reports-in|publisher=NASA|access-date=2021-02-23|archive-date=2021-02-22|archive-url=https://web.archive.org/web/20210222184308/https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-mars-helicopter-reports-in/|url-status=dead}} {{PD-notice}}</ref>มีการคาดหมายว่าการสำรวจแบบนี้อาจจะช่วยให้ยานสำรวจดาวอังคารในอนาคตขับไปได้ไกลกว่าเดิมถึงสามเท่าต่อ[[โซล (วันบนดาวอังคาร)|โซล]]<ref>[http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration] {{Webarchive |url=https://web.archive.org/web/20210221200009/http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf|date=21 February 2021}} Y. Gao, S. Chien – Science Robotics, 2017</ref>
''อินเจนูอิตี'' ใช้ใบพัดหมุนย้อนร่วมแกน เส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ {{cvt|4|ft|order=flip}} น้ำหนักบรรทุกของมันเป็นกล้องมองลงความละเอียดสูงสำหรับการนำทาง ลงจอด และสำรวจพื้นผิว และระบบสื่อสารสำหรับส่งข้อมูลสู่ยานสำรวจดาวอังคาร ''เพอร์เซเวียแรนส์'' <ref>{{cite web|url=https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf |title=2014 Robotics Activities at JPL|last=Volpe|first=Richard|work=Jet Propulsion Laboratory|publisher=NASA|access-date=1 September 2015|archive-date=21 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200009/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> แม้ว่ามันจะเป็นอากาศยาน มันถูกสร้างขึ้นด้วยรายละเอียดคุณลักษณะจำเพาะของยานอวกาศเพื่อให้มันสามารถทนอัตราเร่งและการสั่นขณะส่งจรวดได้<ref>{{Cite web|
ระยะเวลาในการบินนั้นไม่ได้ถูกจำกัดโดยพลังงาน แต่ถูกจำกัดโดยความร้อนส่วนเกิน ที่ทำให้มอเตอร์ร้อนขึ้นขณะบินที่อัตรา 1 เคลวินต่อวินาที<ref name="NextStepsMediaBriefing">{{cite AV media|url=https://www.youtube.com/watch?v=BAlXe-U0ws4|title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter's Next Steps|work=Media briefing|publisher=NASA/JPL|via=YouTube |date=30 April 2021|access-date=2021-04-30}}</ref>
''อินเจนูอิตี'' ใช้หน่วยประมวลผลสแนปดรากอน 801 ของ[[ควอลคอมม์]] กับระบบปฏิบัติการ[[ลินุกซ์]]<ref name="ieee-linux">{{cite news|url=https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars|title=How NASA Designed a Helicopter That Could Fly Autonomously on Mars|date=17 February 2021|work=IEEE Spectrum|access-date=19 February 2021 |archive-date=19 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210219054558/https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars|url-status=live}}</ref> ท่ามกลางความสามาถอื่น ๆ หน่อยประมวลผลนี้ควบคุมขั้นตอนวิธีนำทางด้วยภาพผ่านการประมาณการอัตราเร็ว ซึ่งหาจากลักษณเฉพาะซึ่งติดตามโดย กล้องมองลงนำทางขาวดำซึ่งมีเซนเซอร์ชัตเตอร์ครอบคลุม โอวี7251 ของออมนิวิสชัน หรือผ่านกล้องมองขอบฟ้าถ่ายพื้นผิว<ref name="Balaram 2018" /><ref>{{cite journal|last1=Matthies|first1=Bayard|last2=Delaune|first2=Conway|title=Vision-Based Navigation for the NASA Mars Helicopter|journal=AIAA Scitech 2019 Forum |issue=1411|year=2019|pages=3|doi=10.2514/6.2019-1411|isbn=978-1-62410-578-4}}</ref>
เส้น 105 ⟶ 106:
==รายละเอียดภารกิจ==
ภายหลังจากการปล่อยตัว ยานสำรวจดาวอังคารได้เคลื่อนออกมาจากโดรนประมาณ {{cvt|100|m}} ไปให้มีเขตการบินปลอดภัย<ref name="ibtimes.com" /><ref name="Universe2018" /> เฮลิคอปเตอร์ ''อินเจนูอิตี'' นั้นถูกคาดว่าจะสามารถบินขึ้นได้ห้าครั้ง ระหว่างช่วงทดสอบสามสิบวัน ในระยะเริ่มต้นในภารกิจของยานสำรวจดาวอังคาร <ref name="landing press kit" /><ref name="spacenews 20180504" />
[[
ในการบินแต่ละครั้ง มีการวางแผนการบินที่ความสูงตั้งแต่ {{cvt|3|-|5|m|0}} เหนือพื้นดิน ถึงกระนั้น ในไม่ช้า ''อินเจนูอิตี'' สามารถบินไปสูงกว่าความสูงที่วางแผนไว้ได้<ref name="landing press kit" /> การบินครั้งแรกเป็นการลอยตัวที่ความสูง {{cvt|3|m}} นานประมาณ 40 วินาที และรวมถึงมีการถ่ายภาพยานสำรวจดาวอังคารด้วย ภายหลังจากความสำเร็จของการบินครั้งแรก การบินครั้งต่อๆ มาจึงมีความทะเยอทะยานมากขึ้น เพราะเวลาที่ถูกจัดสรรไว้สำหรับบการใช้งานเฮลิคอปเตอร์ลดลงไปเรื่อยๆ เจพีแอลแจ้งว่า ภารกิจอาจจะจบก่อนครบช่วงสามสิบวัน ในกรณีที่เป็นไปได้สูงว่าเฮลิคอปเตอร์จะตก<ref name="PreflightBriefing">{{cite AV media|url=https://www.youtube.com/watch?v=9C_IyUdKKXI|title=Ingenuity Mars Helicopter Preflight Briefing|date=9 April 2021|publisher=NASA [[Jet Propulsion Laboratory]]|format=press conference livestreamed on YouTube}}</ref>{{rp|0:49:50–0:51:40}} ซึ่งเป็นผลลัพธ์ที่ไม่เกิดขึ้น ในการบิน 90 วินาที ต่อครั้ง ''อินเจนูอิตี'' สามารถเดินทางไปได้ไกลถึง {{cvt|50|m}} ในแนวระนาบ และกลับมายังจุดเริ่มต้น โดยนั้นก็เป็นเป้าหมายที่ถูกก้าวข้ามอย่างรวดเร็วในการบินครั้งที่สี่<ref name="landing press kit" />{{sfn|Status 297}} ''อินเจนูอิตี'' ใช้[[หุ่นยนต์อัตโนมัติ|ระบบควบคุมอัตโนมัติ]]ระหว่างการบินของมัน ซึ่งถูกวางแผนและออกคำสั่งจากระยะไกลโดยผู้ควบคุมที่ [[ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น]] (เจพีแอล) มันสื่อสารกับยานสำรวจดาวอังคาร ''เพอร์เซเวียแรนส์'' โดยตรง ทั้งก่อนและหลังการลงจอดแต่ละครั้ง<ref name="PreflightBriefing" />{{rp|1:20:38–1:22:20}}
ภายหลังการบินสำเร็จสามครั้งแรก วัตถุประสงค์นั้นถูกเปลี่ยนจากการสาธิตเทคโนโลยี เป็นการสาธิตการปฏิบัติการ เป้าหมายนั้นเปลี่ยนไปสู่การสนับสนุนภารกิจของยานสำรวจดาวอังคาร โดยการทำแผนที่และดูลาดเลาภูมิประเทศ<ref>{{cite web |title=Breaking: Mars Helicopter Is Now A Fully Operational Partner Of Perseverance |url=https://www.iflscience.com/space/breaking-mars-helicopter-is-now-a-fully-operational-partner-of-perseverance/ |website=IFLScience |access-date=30 April 2021 |language=en}}</ref> ระหว่างที่ ''อินเจนูอิตี'' จะสนับสนุน ''เพอร์เซเวียแรนส์'' มากขึ้น ตัวยานสำรวจดาวอังคารจะให้ความสนใจกับเฮลิคอปเตอร์ลดลง และจะเลิกถ่ายภาพการบินของมัน ผู้จัดการเจพีแอลแจ้งว่า ขั้นตอนการถ่ายภาพใช้เวลา "มหาศาล" ดึงภารกิจหลังของโครงการในการหาร่องรอยของสิ่งมีชีวิตโบราณให้ช้าลง<ref>{{cite web |last1=Gohd |first1=Chelsea |title=NASA extends Mars helicopter Ingenuity's high-flying mission on Red Planet |url=https://www.space.com/nasa-mars-helicopter-ingenuity-mission-extended |website=Space.com |access-date=10 June 2021 |date=April 30, 2021}}</ref> ในวันที่ 30 เมษายน 2021 การบินครั้งที่สี่สามารถถ่ายภาพสีได้เป็นจำนวนมาก และได้สำรวจพื้นผิวด้วยกล้องสำรวจขาว-ดำ{{sfn|Status 297}} ในวันที่ 7 พฤษภาคม ''อินเจนูอิตี'' ได้บินไปยังจุดลงจอดใหม่ได้สำเร็จ
เส้น 113 ⟶ 114:
{{clear}}
==ประวัติปฏิบัติการ==
[[
[[
</ref><!-- replaced with a multi-usage reference to this source-->]]
[[
''เพอร์เซเวียแรนส์'' ปล่อยโล่ป้องกันเศษชิ้นส่วนของ ''อินเจนูอิตี'' ในวันที่ 21 มีนาคม 2021 และตัวเฮลิคอปเตอร์ถูกปล่อยตัวลงจากด้านใต้ของยานสำรวจดาวอังคารสู่พื้นผิวดาวอังคารในวันที่ 3 เมษายน 2021.<ref name="NASA-20210404">{{cite web |title=NASA's Mars Helicopter Survives First Cold Martian Night on Its Own |url=https://mars.nasa.gov/news/8906 |website=Nasa Mars Website}}</ref> ในวันนั้น กล้องทั้งสองตัวของเฮลิคอปเตอร์ถูกทดสอบในการถ่ายภาพพื้นหลุมอุกกาบาตเจซีโรภายใต้เงาของยานสำรวจดาวอังคาร เป็นทั้งภาพสี และขาว-ดำ เป็นครั้งแรก<ref name="NASA-20200623b">{{citation-attribution|{{cite news|last1=Agle|first1=D.C.|last2=Hautaluoma |first2=Gray|last3=Johnson |first3=Alana |title=How NASA's Mars Helicopter Will Reach the Red Planet's Surface|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/8699 |date=23 June 2020|publisher=NASA|access-date=23 February 2021 |archive-date=19 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210219062523/https://www.jpl.nasa.gov/news/how-nasas-mars-helicopter-will-reach-the-red-planets-surface|url-status=live}} }}</ref><ref name="first color photo">{{cite news|url=https://mars.nasa.gov/resources/25782|title=Ingenuity's First Color Snap|publisher=NASA|date=5 April 2021|access-date=8 April 2021}}</ref>
เส้น 125 ⟶ 126:
ในวันที่ 16 เมษายน 2021 ''อินเจนูอิตี'' ผ่านการทดสอบการหมุนโรเตอร์ที่ความเร็วสูงสุด 2400 รอบต่อนาที ในขณะที่ยังคงอยู่บนพื้นผิว{{sfn|Status 292}}<ref name="Ingenuity passes full speed test" /> สามวันต่อมา ในวันที่ 19 เมษายน เจพีแอลบินเฮลิคอปเตอร์นี้เป็นครั้งแรก ในความพยายามในการบินครั้งที่สี่ปัญหาจากตัวตั้งเวลาเฝ้าระวังเกิดขึ้นอีกครั้ง คณะผู้ควบคุมจึงปรับกำหนดการบินใหม่ ซึ่งประสบความสำเร็จในวันที่ 30 เมษายน ในวันที่ 25 มิถุนายน เจพีแอลแจ้งว่า ได้มีการอัปเดตซอฟต์แวร์ในสัปดาห์ก่อนหน้าเพื่อแก้ไขปัญหาจากตัวตั้งเวลาเฝ้าระวังอย่างถาวร และการทดสอบการหมุนโรเตอร์ในการบินครั้งที่แปดได้ยืนยันว่าการแก้ไขใช้งานได้ {{sfn|Status 308}}
คณะผู้ควบคุม ''อินเจนูอิตี'' วางแผนที่จะบินเฮลิคอปเตอร์ทุกสองถึงสามสัปดาห์ระหว่างภารกิจของมันที่ถูกต่อไปอย่างไม่มีกำหนด<ref name="sciencealert.com"/> ความสามารถในการบินของเฮลิคอปเตอร์ที่ยาวกว่าที่คาดนั้นทำให้มันเข้าสู่ช่วงเปลี่ยนฤดูบนดาวอังคาร ซึ่งความหนาแน่นของชั้นบรรยากาศ ณ ตำแหน่งของมันเบาบางลงไปอีก คณะควบคุมการบินเตรียมพร้อมโดยการสั่งให้ ''อินเจนูอิตี'' ทำการทดสอบภาคพื้นดิน หมุนโรเตอร์ให้เร็วกว่าเดิม เพื่อให้ได้แรงยกที่จำเป็น เจพีแอลแจ้งว่าความเร็วโรเตอร์ที่วางแผนไว้สูงขึ้นที่ 2700 รอบต่อนาที จะทำให้เกิดความเสี่ยงใหม่ เช่น การสั่น การใช้พลังงาน และแรงต้านางอากาศพลศาสตร์หากปลายใบพัดเข้าถึงความเร็วเสียง
===รายการบิน===
เส้น 252 ⟶ 253:
|-
|12
|16 สิงหาคม 2021 ณ เวลา 12:57<ref>{{Cite tweet|user=JPL|number=1427493737219776521 |title=A dozen for the books!|date=17 August 2021}}</ref>{{sfn|Status 321}}<br>(โซล {{age in sols|month1=2|day1=18|year1=2021|month2=8|day2=16|year2=2021}})
|169.5
|{{Cvt|10|m}}
เส้น 258 ⟶ 259:
|4.3 m/s (~10 mph)
|style="text-align:left"| บินไป-กลับในทิศตะวันออกเฉียงเหนือประมาณ {{Cvt|235|m}} ลงจอดอีกครั้งใกล้ ลานบิน เอช {{coord|18.43268|N|77.43924|E|globe:Mars}}<!--{"longitude":{"value":77.43924267590046,"unit":"degree"},"latitude":{"value":18.432686037248846,"unit":"degree"},"easting":{"value":4590187.686047906,"unit":"meter"},"northing":{"value":1092591.8893999953,"unit":"meter"}} copied from the site where is perseverance-->
|style="text-align:left"| บินไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือประมาณ {{Cvt|105|m}} แล้วกลับ เส้นทางกลับถูกวางให้ห่างจากทางไปประมาณ {{Cvt|5|m}} เพื่อทำให้สามารถถ่ายภาพอีกชัดเพื่อสร้างภาพคู่สำหรับทำภาพสามมิติ ด้วยเหตุนั้น เฮลิคอปเตอร์จึงลงจอดประมาณ {{Cvt|25|m}} ไปทางทิศตะวันออกจากจุดออกตัว<ref>{{cite web|title=#With help from thomas_appere's rectified color images, I now have the rough locations of #MarsHelicopter's shadow in all 8 color images|url=https://twitter.com/65dbNoise/status/1429093549929283585|access-date=2021-09-02|website=Twitter|language=en}}. See also [https://pbs.twimg.com/media/E9UpALoWUAAg6ZC?format=jpg a map from Twitter] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210902073740/https://pbs.twimg.com/media/E9UpALoWUAAg6ZC?format=jpg |date=2021-09-02 }} and [http://www.unmannedspaceflight.com/uploads/post-227-1629688881.jpg another map] published at [http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=8600&view=findpost&p=254221 unmannedspaceflight.com].</ref>
|-
|13
บรรทัด 274:
| colspan="5" bgcolor="lemonchiffon"| การบินถูกเลื่อนออกจนกว่าการเรียงตัวระหว่างดาวอังคารและดวงอาทิตย์จะจบลงในช่วงกลางเดือนตุลาคม หลังพบปัญหาทางฮาร์ดแวร์ระหว่งความพยายามบินครั้งแรก<ref name=wiggle/>
|style="text-align:left" bgcolor="lemonchiffon"|ทดสอบการหมุนโรเตอร์บนพื้น ที่ความเร็ว 2800 รอบต่อนาที สำเร็จ<ref name="flight14preview"/><ref name="flight14twitterpreview">{{cite web |title=rotor spin test at 2,800 rpm. Next up – flight 14|url=https://twitter.com/NASAJPL/status/1438869634866761730 |website=Twitter}}</ref> ความพยายามในการบินสูง {{cvt|16|ft|order=flip}} ที่การหมุน 2700 รอยต่อนาทีถูกยกเลิกอัตโนมัติเนื่องจากความผิดปกติในเซอร์โวมอเตอร์ การทดสอบเซอร์โวโดยเจพีแอลในความพยายามจะวินิจฉัยปัญหาในทำได้สำเร็จ<ref name=wiggle>{{cite web |last1=Karras |first1=Jaakko |title=2,800 RPM Spin a Success, but Flight 14 Delayed to Post Conjunction |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/336/2800-rpm-spin-a-success-but-flight-14-delayed-to-post-conjunction/ |website=Mars Helicopter Demo |publisher=NASA/JPL |access-date=29 September 2021}}</ref> ความความตั้งใจที่จะมีการบินสั้นๆ เพื่อยืนยันการใช้รอบหมุนโรเตอร์ที่ 2700 รอบต่อนาทีระหว่างช่วงฤดูชั้นบรรยากาศเบาบาง<ref name="flight14preview"/>
|-
|24 ตุลาคม 2021 ณ เวลา 8:18<ref>{{Citation|title=Flight 14 successful|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/341/flight-14-successful/|website=NASA}}
</ref><br>(โซล {{age in sols|month1=2|day1=18|year1=2021|month2=10 |day2=24| year2=2021}})<ref>{{Cite tweet |user=NASAJPL |number=1452676656846426112 |title= Flight 14 completed}}</ref>
|23.0
|{{cvt|5|m}}
|{{cvt|2|m|ft}}<ref>{{Cite web|title=Mars Helicopter Flight Log|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log|access-date=2021-10-26|website=Mars Helicopter|language=en}}</ref>
|{{cvt|0.5|m/s|mph}}
|style="text-align:left"|ลอยตัว เคลื่อนไปทางทิศตะวันออก {{Cvt|2|m|ft}} ลอบตัว และลงจอดอีกครั้งที่ ลานบิน เอช<ref name="flight14preview">{{cite web |title=flying-on-mars-is-getting-harder-and-harder|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/334/flying-on-mars-is-getting-harder-and-harder/ |website=mars.nasa.gov}}</ref> {{coord|18.43284|N|77.43920|E|globe:Mars}}<!--{"longitude":{"value":77.439201772213,"unit":"degree"},"latitude":{"value":18.432858433838817,"unit":"degree"},"easting":{"value":4590185.261494204,"unit":"meter"},"northing":{"value":1092602.10815572,"unit":"meter"}} copied from the site where is perseverance--><!--"Copied from the site...." is not a valid reference, besides being invisible. Show the exact url where these numbers come from, please. This information is needed to support ALL the coords in this article.-->
|style="text-align:left"|การบินครั้งที่ 14 เป็นการตรวจสอบการหมุนโรเตอร์ที่ 2700 รอบต่อนาที โดยบินขั้นไปห้าเมตร และเคบื่อนไปทางด้านข้าง
|-
|}
เส้น 292 ⟶ 302:
|{{age in sols|month1=4|day1=3|year1=2021|month2=5|day2=5| year2=2021}}
|{{age in sols|month1=5|day1=5|year1=2021|month2={{CURRENTMONTH}} |day2={{CURRENTDAY}}| year2={{CURRENTYEAR}}}}
|
|-
|จำนวนการบิน
|
|5
|
|
|-
|ระยะเดินทาง
เส้น 307 ⟶ 317:
|-
|เวลาในการบิน (วินาที)
|
|396 วินาที<br>(6 นาที 36 วินาที)
|
|
|}
==ระเบียงภาพ==
===เสียง===
[[
{{clear}}
เส้น 365 ⟶ 375:
{{multiple image
| header = เส้นทางการบินในขั้นตอนการสาธิตการ
| align = center
| caption_align = center
เส้น 494 ⟶ 504:
| direction = horizontal
| total_width = 800
|image1 = Ingenuity flight 8 real-time animation (
|caption1 = เที่ยวบินที่ 8 <br />(22 มิถุนายน 2021)
|width1=180
|image2 = Ingenuity flight 9 full real-time animation.gif
เส้น 627 ⟶ 637:
}}
==เชิงอรรถ==
{{Notelist}}
==อ้างอิง==
{{refbegin|30em|indent=yes}}
| |||