El Vikipedio, la libera enciklopedio
Filtrilo de Kalman estas algoritmo kiu forigas eraron de mezuro. La kreinto estis hungara -usona matematikisto Rudolf Emil Kálmán en 1960 .
x
(
t
+
1
)
=
A
x
(
t
)
+
B
u
(
t
)
+
v
(
t
)
{\displaystyle \mathbf {x} (t+1)=\mathbf {Ax} (t)+\mathbf {Bu} (t)+\mathbf {v} (t)}
y
(
t
)
=
C
T
x
(
t
)
+
w
(
t
)
{\displaystyle \mathbf {y} (t)=\mathbf {C} ^{T}\mathbf {x} (t)+\mathbf {w} (t)}
,
kie
t
=
…
,
−
1
,
0
,
1
,
2
,
…
{\displaystyle t=\dots ,-1,0,1,2,\dots }
- momento de tempo,
x
(
t
)
{\displaystyle \mathbf {x(t)} }
- vektoro de eniro,
A
{\displaystyle \mathbf {A} }
- sistema matrico
B
{\displaystyle \mathbf {B} }
- enira matrico ,
C
{\displaystyle \mathbf {C} }
- elira matrico ,
v
(
t
)
{\displaystyle \mathbf {v} (t)}
- vektoro de eraro de mezuro
w
(
t
)
{\displaystyle \mathbf {w} (t)}
- vektoro de eraro de mezuro
Ĉi tiu artikolo ankoraŭ estas ĝermo .
Helpu al Vikipedio
plilongigi ĝin . Se jam ekzistas alilingva samtema artikolo pli disvolvita, traduku kaj aldonu el ĝi (
menciante la fonton ). Bonvolu aldoni parametron por plibone kategoriigi la paĝon.