Los sport prototipos son prototipos de carreras con dos plazas y ruedas carenadas. Existen modelos con y sin techo, conocidos respectivamente como cupés y barchettas.
Los gran turismos son automóviles deportivos de calle, modificados en mayor o menor medida para competición.
Los sport prototipos y gran turismos a menudo compiten juntos en carreras de resistencia. También existen campeonatos específicos para sport prototipos o gran turismos, con carreras de mayor o menor duración.
En sus inicios, los 1000 km de Nürburgring formaba parte del calendario del Campeonato Mundial de Resistencia. El trazado original de 22,8 km se utilizó hasta la edición 1982. El recorrido de 4,5 km se inauguró en 1984, y la prueba continuó hasta 1991, ante la desaparición del campeonato.
La carrera de 1000 km volvió en el año 2000 como parte del calendario de la American Le Mans Series. A continuación, la carrera se celebró como fecha puntuable de la Le Mans Series desde el año 2004 hasta 2009. La carrera volvió al calendario del nuevo Campeonato Mundial de Resistencia en 2015, aunque con un formato de 6 horas.
Su categoría rival era la Rolex Sports Car Series, cuyos automóviles son menos desarrollados tecnológicamente y por tanto son menos costosos para los equipos. La ALMS y la Grand-Am se fusionaron en 2014 para conformar el United SportsCar Championship.
El campeonato surgió en 1998 por iniciativa del empresario Don Panoz. Las dos carreras más importantes de la American Le Mans Series, las 12 Horas de Sebring y Petit Le Mans, también formaron parte del calendario de la Copa Intercontinental Le Mans en 2011. En 2012, las 12 Horas de Sebring fue la fecha inaugural del renombrado Campeonato Mundial de Resistencia.
La ALMS ha atraído a equipos oficiales de fabricantes de automóviles como Audi, BMW, Porsche, Ferrari, Chevrolet, Dodge, Aston Martin y Jaguar. Asimismo, ha convocado a varios de los pilotos de resistencia más reconocidos.
Daytona tiene dos pistas principales. Una de ellas es un óvalo de 2,5 millas (4.023 metros) con forma de trióvalo y 31 grados de peralte en las curvas, que alberga entre otras carreras de NASCAR las 500 Millas de Daytona, la carrera más prestigiosa del calendario de la NASCAR Cup Series, que se disputa a fines de febrero.
La otra variante es un trazado mixto de 3,56 millas (5.730 metros), que se utiliza en las 24 Horas de Daytona, una de las carreras de resistencia más importantes del mundo.
Además, Haywood obtuvo el Campeonato IMSA GT en 1971 y 1972, donde logró 23 victorias, y fue campeón de la Trans-Am en 1988 y la IMSA Supercars en 1991. Realizó la mayor parte de su carrera deportiva con automóviles Porsche.
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